瑞士机械人科技公司Tethys Robotics研发水下检测机

　　2023年9月，Tethys Robotics获得了Venture Kick的15万瑞士法郎赞帮，资金将用于加快公司取首批客户的试点项目推进，同时提拔公司正在国际范畴内的示范推广力度。

　　机械人科技公司Tethys Robotics成立于2024年，公司努力于研发水下检测机械人。该机械人依托声学探测手艺，可正在低能见度水域中进行精准及定位，完成高难度自从检测及测绘、搜救工做。

　　Tethys Robotics的水下检测机械人可正在近乎零能见度的下进行高精度定位和检测工做。该机械人配备有DVL、侧面和反面声纳传感器。DVL即多普勒速度计，是一种声学传感器，它利用沿着至多三个声束的长脉冲来估算相对于水底的水流速度。声学传感数据搭配自研算法，使Tethys Robotics的水下检测机械人具备360度地形能力及定位能力，可支撑机械人开展自从区域笼盖或布局扫描工做。同时，该机械人具备360º滚动、俯仰和偏航活动节制能力，可正在水流速度高达3。5节的环境下进行固定式查抄功课。

　　由Venturelab从办的“瑞士立异100强”，汇聚了最佳“瑞士制制”的草创及成持久科技立异企业，是瑞士最具国际影响力的创重生态标杆。自2011年以来，该榜单每年正在瑞士全国范畴内评选出100家最具开创性和市场前景的瑞士立异企业和25家最具独角兽潜力的瑞士成持久企业，笼盖生命科学、工程机械、机械人、消息通信、低碳科技、食物科技等范畴。

　　2025年《瑞士立异100强》中文版由以明科技（Insight Tech）荣誉发布。以明科技是《瑞士立异100强》的中国授权合做方，担任《瑞士立异100强》正在中国的运营推广并协帮榜单项目对华贸易合做。以明科技是中欧（瑞士）财产立异合做办事商，股权投资和贸易征询办事，推进瑞士立异中国化和中国财产国际化。

　　本文为专栏第175期，引见的Tethys Robotics是2025年《瑞士立异100强》上榜企业，其努力于研发水下检测机械人。

　　为了全方位展现和引见瑞士最前沿的立异科技，钛APP取Venturelab的中国授权合做方以明科技（Insight Tech）合做推出《瑞士立异100强》专题，全面展现瑞士前锋科创生态的全景。

　　Tethys Robotics为苏黎世联邦理工学院的衍生公司，由Jonas Wüst、Pragash Sivananthaguru取Johannes Lienhart等人配合创立。Jonas Wüst为公司首席施行官，具有苏黎世联邦理工学院机械人硕士学位，曾正在苏黎世联邦理工学院基金会担任研究员。Pragash Sivananthaguru为公司首席手艺官，具有苏黎世联邦理工学院生物医学硕士学位。Johannes Lienhart为公司首席运营官，具有苏黎世联邦理工学院机械人硕士学位。

　　自2011年以来，瑞士持续14年全球立异指数排名第一，是全球主要的立异策源地，也是中国首个立异计谋伙伴关系国，正在立异成长和科技金融范畴取中国具有极佳互补性。

　　Tethys Robotics开辟了全球首款可正在高强度水流中自从运转的水下检测机械人，可正在混浊水域中切确，并正在保守遥控潜水器及潜水员难以胜任的中完成高精度从动巡检、搜救取布局测绘。

　　Tethys Robotics的水下检测机械人具有遥控运转（ROV）取全自从运转（AUV）两种工做模式，其分量仅为35千克，工做运转时长为4小时，工做范畴两公里，10分钟内即可正在深达300米的水下中完成摆设。机械人采用模块化设想，可使其无缝集成各类无效载荷，例如传感器、高清摄像头、金属探测器和机械手等，能够供给高分辩率数据收集和及时3D测绘，通过整合金属探测、电流、压力、温度、含氧量、厚度、无损检测（NDT）等数据，还可进一步提拔三维模子精度。此外，机械人内置的抓取安拆起沉能力相当于一名配备齐备的潜水员，可轻松取实现交互。这有帮于机械人正在恶劣的水下进行设备布局查抄，从而削减人工风险，提拔设备平安性。

　　Tethys Robotics的水下检测机械人锚定的市场为工业检测取搜救两大范畴，次要使用于水下根本设备的按期查抄取需要。目前Tethys Robotics 已取考古学家、水力发电厂运营商以及需要查抄桥梁墩柱等设备的公共办理部分展开了合做。将来，机械人将着眼于水电、海优势电、石油和天然气平台等各类下的水下查抄和搜刮功课。