奥比中光发布Gemini 305为机械臂腕部打制“指尖级

　　1月6日，奥比中光正式推出超小型双目3D相机Gemini 305。该产物专为机械臂腕部设想，最小成像距离仅4厘米，且支撑矫捷切换成像模式。Gemini 305为协做机械臂、Gemini 305体积玲珑，仅42mm × 42mm × 23mm，沉68克。正在15厘米处可实现亚毫米级深度精度，成像范畴4至100厘米。其视场角表示优异，正在20厘米处可清晰识别8。6cm×5。4cm的物体，机能超越国际同类产物。正在机械臂腕部这一环节，每一度视野的提拔都能让机械人更活络。该相机冲破保守，实现彩色取深度数据分辩率设置装备摆设。正在保守方案中，二者分辩率必需分歧，而Gemini 305可正在时空对齐的前提下别离设置，闪开发者无需数据质量。产物预设多种数据流模式，可一键切换“深度+彩色”或“双彩色”输出。“深度+彩色”模式兼顾空间取能效；而“双彩色”模式则强化语义理解。这种矫捷性让每帧数据都精准办事于算法。针对机械臂高频体育场景，奥比中光同步推出Gemini 305g。采用GMSL2和FAKRA毗连器，确保线缆耐久，数据传输更不变。目前支流腕部3D相机遍及存正在近距机能弱、模式单一等问题。以某支流产物为例，其比来工做距离为7厘米，视场角仅87°×58°，且无法切换成像模式。奥比中光发卖副总裁Mike McSweeney暗示：“Gemini 305将比来成像距离近至4厘米，盲区削减了43%。连系超大视场角取可切换数据流，它正在近距精细功课中显著提拔能力，柔性抓取及人形机械人供给抱负视觉方案。”。